Benzersiz bir adı ve aşağıdaki parametreleri olan sert birçokgen:
- konum: Dünyanın merkezine göreceli olarak çokgen kütlesi merkezinin X/Y konumu.
- açı: Saat yönünde çokgenin pozitif yönde ne kadar döndürüldüğü.
- hız: Çokgen kütlesi merkezinin hızı. Birim: Metre/Saniye.
- açısal hız: Saat yönünde çokgenin pozitif yönde ne kadar hızlı döndüğü.
- kütle: Çokgenin toplam kütlesi. Bu, çokgenin diğer ögelerle etkileştiği kuvvetlere etki eder.
- eylemsizlik: Çokgenin dönmesini değiştirmenin ne kadar güç olduğu.
- momentum: Mekanikte dış kuvvetlerin yokluğunda korunan temel bir nicelik. Kütle ve hızın bir ürünü.
- açısal momentum: Dış bir tork tarafından etki edilmediği sürece çokgenin ne kadar dönmeyi sürdüreceğinin ölçüsü.
- devinimsel enerji: Verilen bir gövdenin durgunluktan geçerli hızına ivmelenmesi için gereken iş.
- kesişme noktaları: Çokgenin boyutunu ve şeklini tanımlayan doruklarının (köşelerinin) bir listesi. Her bir doruğun koordinatları, çokgenin merkezinin kütlesine görecelidir.